Soudečková ložiska mají dvě řady valivých tělísek, společnou kulovou oběžnou dráhu vnějšího kroužku a dvě oběžné dráhy vnitřního kroužku svírají určitý úhel k ose ložiska. Střed koule oběžné dráhy vnějšího kroužku je v ose ložiska. Ložiska jsou díky tomu naklápěcí a mohou tedy vyrovnávat nesouosost hřídele vzhledem k tělesu, které může být způsobeno například průhybem hřídele. Soudečková ložiska mohou přenášet kromě velkých radiálních zatížení také vysoká axiální zatížení v obou směrech.